Para openSUSE Tumbleweed ejecute lo siguiente como root:
zypper addrepo https://download.opensuse.org/repositories/home:matthewtaylor/openSUSE_Tumbleweed/home:matthewtaylor.repo
zypper refresh
zypper install MozillaFirefox
Para 16.0 ejecute lo siguiente como root:
zypper addrepo https://download.opensuse.org/repositories/home:matthewtaylor/16.0/home:matthewtaylor.repo
zypper refresh
zypper install MozillaFirefox
Para 15.6 ejecute lo siguiente como root:
zypper addrepo https://download.opensuse.org/repositories/home:matthewtaylor/15.6/home:matthewtaylor.repo
zypper refresh
zypper install MozillaFirefox