Para openSUSE Tumbleweed corra o seguinte como root:
zypper addrepo https://download.opensuse.org/repositories/home:Simmphonie:yubico/openSUSE_Tumbleweed/home:Simmphonie:yubico.repo
zypper refresh
zypper install pcsc-lite
Para 15.5 corra o seguinte como root:
zypper addrepo https://download.opensuse.org/repositories/home:Simmphonie:yubico/15.5/home:Simmphonie:yubico.repo
zypper refresh
zypper install pcsc-lite
Para 15.4 corra o seguinte como root:
zypper addrepo https://download.opensuse.org/repositories/home:Simmphonie:yubico/15.4/home:Simmphonie:yubico.repo
zypper refresh
zypper install pcsc-lite