Para openSUSE Tumbleweed corra o seguinte como root:
zypper addrepo https://download.opensuse.org/repositories/Virtualization:vagrant/openSUSE_Tumbleweed/Virtualization:vagrant.repo
zypper refresh
zypper install rubygem-net-sftp
Para 15.6 corra o seguinte como root:
zypper addrepo https://download.opensuse.org/repositories/Virtualization:vagrant/15.6/Virtualization:vagrant.repo
zypper refresh
zypper install rubygem-net-sftp
Para 15.5 corra o seguinte como root:
zypper addrepo https://download.opensuse.org/repositories/Virtualization:vagrant/15.5/Virtualization:vagrant.repo
zypper refresh
zypper install rubygem-net-sftp