Järgmised15.4 käivitagejuurkasutajana:
zypper addrepo https://download.opensuse.org/repositories/home:neotinker3:ROS:ROS1:noetic:external_dependencies/15.4/home:neotinker3:ROS:ROS1:noetic:external_dependencies.repo
zypper refresh
zypper install libgl2ps1
Järgmised15.3 käivitagejuurkasutajana:
zypper addrepo https://download.opensuse.org/repositories/home:neotinker3:ROS:ROS1:noetic:external_dependencies/15.3/home:neotinker3:ROS:ROS1:noetic:external_dependencies.repo
zypper refresh
zypper install libgl2ps1